一起草17c 蜜桃儀器提供基於TOF, FMCW 及FLASH技術的（de）2D，3D激光雷達（dá），以滿足不同應用的移動機器人及AI的開發（fā）需求。同時，我們也提供（gòng）連續穩定輸出位姿信息的位算（suàn）單元（yuán），助力泛移動機器人係統敏捷開發（fā）。

中德睿博 - 助力泛移動機器（qì）人係統敏捷開發

基於（yú）底層（céng）的多傳感器時間同步架構及多源數據技術，中德睿博為不同需求的客戶提供全場景定（dìng）位的模塊化標準產品，包含：

• •L係列-持續穩定輸出位置信息的全（quán）源融合位算單元LCU
• •N係列-適用於不同類型移動機器人的係列化導航專用工控機NIPC
• •S係列-可以即插即（jí）用的全源時空融合敏捷開（kāi）發平臺 SLAM

歐鐳激光- 2D、3D ToF 激光雷達

歐鐳激光（guāng）提（tí）供麵向工業和商業移動機器（qì）人的導航定位和避障用1D，2D，3D激光雷達（dá）。

摩爾芯光 - FMCW 激光雷達

擁（yōng）有自有知識產權的光子集成（chéng）技術，致力於研發和生產基於矽光技術的激光雷達(LiDAR)芯片及係統，並專注於下一（yī）代 FMCW 技術路線的激光雷達的（de）整機開（kāi）發及量產。

芯探 - Flash 激（jī）光雷達

芯探的Flash激光雷達具（jù）備測距能力長、抗幹擾能力強（qiáng）、適合大（dà）規模量產等優勢，可以將更高效的感知能力（lì）賦予車輛、機器人、物聯網、安防（fáng）等行業（yè）。

蘇州中德睿博智能科技有限公司（Sino-German Robooster Intelligent Technology Co. Ltd） 

由機器人與導（dǎo）航定位專業（yè）的留德博（bó）士於2015年創立，秉承“嚴謹、耐心、專業、精（jīng）益（yì）求（qiú）精（jīng）”的工匠精（jīng）神，以“讓人工智能‘慧’眼識途”為願景，立誌做全球的全（quán）場景定位解決方案供應（yīng）商。團隊深耕移動機器人及自主移動解決方（fāng）案多年，專注於多傳感器信息融合、全源融合定位、即時成圖與定位（SLAM）、移動載體運動測量等領域，集行業認知、核心技術、批量生（shēng）產、供應鏈優勢於一身。

公司的主要產品包含：

時間同步器（RS-TS5）

RS-TS5可基於外部1PPS 或者內部時鐘，實現8通道的同步觸發信號生成。8個通道之間、8個通道與（yǔ）外部（bù） 1PPS之間的同步（bù）精度達到µs級，當外部 1PPS 無效時，可自（zì）動切換為外部（bù）基準（zhǔn）。8個（gè）通道參數可通過串口單獨配（pèi）置，配置參數包括輸出頻率、輸出（chū）佔空比和（hé）輸出有（yǒu）效電平。

特點：

• • 同步精（jīng）度高、同步延（yán）遲小 
• • 輸入輸出脈衝參（cān）數通串口可調（diào）
• • 同時支持八路信號同步
• • 同時支持內（nà）部、外部脈衝觸發，無外部脈（mài）衝時自動（dòng）切換內部脈衝觸（chù）發
• • 低頻率誤差，誤差不大（dà）於 10PPM
• • 同步精度（dù）優於 5us

組合導航及外同（tóng）步模塊與組合導航基站（RS-INTS1、RS-INTB1)

RS-INTS1組合導航及外同步模（mó）塊內部集成雙天線差分GNSS模塊、3軸陀螺、3軸加（jiā）速度計、3軸磁強計以及氣壓計，內部傳感器（qì）採樣（yàng）時嚴格與1PPS 同步，同時將GNSS 的1PPS 作為（wéi）輸入，可以根據用戶配置的頻率，生成並輸出與1PPS同步的（de）最多6路同（tóng）步信號，用來給用（yòng）戶的其他設備提供觸發信號，6 路同步信號的頻率、佔空比等均單獨可配置。組（zǔ）合導航及外同步模塊內部集成4G模塊，與RS-INTB1組合導航基站模塊配對（duì）使用，上電自動與組（zǔ）合導航基站（zhàn）模塊通信，實現上電即可高精度 RTK 定位。雙（shuāng）天線差分 GNSS 模塊同時（shí）可為用戶提供高精度的方（fāng）位輸（shū）出。RS-INTS1亦（yì）支持千尋數據的RTK，無需（xū）複雜操作，客戶端輸入（rù）千尋賬號後，即可一鍵RTK。

特點：

• • 內部集成雙天線差分 GNSS 模塊
• • 內部集成高性能 MEMS-IMU
• • 內部集成（chéng） 3 軸磁強計和氣壓計
• • 內部傳感器數據採集完全與 1PPS 同步
• • 6 通道同步觸發（fā）信號輸（shū）出
• • 同步信號的頻率、觸發（fā）偏移、有效電平、佔（zhàn）空比等參數可獨立配置
• • 外部秒脈衝（chōng） / 內部秒脈衝模式
• • 提供 ROS 驅動

多源融合同步採集設備（RS-SLAMBase/RS-SLAMBasePro）

SLAM Base多源融合同步採集設備採用高性能ARM多核處理器，內部集成雙天線差分GNSS模塊（kuài）、3軸陀螺、3軸MEMS加速度計、3軸磁強計（jì）以及氣（qì）壓計，內部傳感器採樣與1PPS同步，同時將GNSS的1PPS作為輸入，可（kě）以根據用戶配置的頻率，生成並輸出與1PPS同步的最多4路同步信號，用來給用戶的其他傳感器提供觸發信號，是SLAM及三維維重構研究的理想同步（bù）採集平臺。

特（tè）點：

• • 所有傳感器數據通過 1PPS 信號（hào）進行硬同（tóng）步，即使在沒有 GNSS 信號下也能通（tōng）過內置觸發信號進行同步
• • 基站差（chà）分數據或者千（qiān）尋數據輸入，實現雙天線 RTK 定位
• • 4通道同步觸發信號輸出，可（kě）觸發用戶配置的其他傳（chuán）感器
• • 同步信（xìn）號的頻率、觸發（fā）偏移、有（yǒu）效電平、佔空（kōng）比等參數可獨立配置
• • 集成4G通訊，一鍵RTK定位（選配配對基站）

多源融合定位與建圖裝置（RS-SLAMPlus/RS-SLAMPlusPro） 

SLAM Plus全源融合定位建圖設備是一款高（gāo）度集成的高性能感知設備，融合了先進的傳感器技術和時間同（tóng）步機製。該設備內部集成四目環視相（xiàng）機、激光雷達、雙天線差分GNSS模（mó）塊、3軸陀螺、3軸MEMS加速度（dù）計、3軸磁強計以及氣（qì）壓（yā）計，內部傳感（gǎn）器採樣（yàng）嚴（yán）格與（yǔ）1PPS（Pulse Per Second）同步（bù），所有傳感器數據採用ROS節點方式輸出，所有數據接口均採用帶鎖釦連接器，更適合移動載體。SLAM Plus為（wéi）多傳感器融合、SLAM、測（cè）繪三維（wéi）建模及全源融合導航研究者提供了一個強大即插即（jí）用的解決方（fāng）案，是當今（jīn）頭部的感（gǎn）知測（cè）量和全源融合導（dǎo）航開發平臺。

特點：

• • 內部集成多線（xiàn）激光雷達
• • 內部集成4目環視相機；
• • 內部集成雙天線差分GNSS模塊；
• • 內（nà）部集成（chéng）高性能MEMS-IMU；
• • 內部集（jí）成3軸磁強計和氣壓計；
• • 內部（bù）傳感器數據採集完全（quán）與1PPS同步；
• • 輸出（chū）同步採集的所有傳感器原始數據；
• • 集（jí）成（chéng）4G通訊，一鍵RTK定位（選配配對基站）

簡介：

• ● 歐鐳（léi）激（jī）光於2016年在杭州成立，隸屬杭州巨星科（kē）技(002444)；在巨星科技擔當光電核（hé）心器件的設計、研發（fā）和製造的角色；
• ● OLEI擁有90多名擁有光、機（jī）、電（diàn）及測量測繪儀器行（háng）業經驗的專業成員；其中包含一（yī）支成熟穩定（dìng）的製造團隊。

產品：

歐鐳激光提（tí）供麵向工業和商業移動（dòng）機器人（rén）的導航定位和避障（zhàng）用1D，2D，3D激光（guāng）雷達。

A090/A200 1D激光測距傳感器

特點（diǎn）：

• ● 長量程：0.05-90/200m(自然目標）2個版本可選
• ● 高精度：±1.5mm
• ● 高分辨率：0.1mm
• ● 高速度：最（zuì）高30Hz
• ● 抗（kàng）強光：<30klux
• ● 接口豐富：RS485，CAN，模擬量、1路開關（guān）量輸入（rù）、2路開關量輸（shū）出
• ● 工作溫度：-20~+55℃

應用（yòng）：

• ● 集裝箱（xiāng）定位
• ● 定位小推車和平移車
• ● 大型工件裝配定位（wèi）
• ● 材料切割過程中的長（zhǎng）度測量
• ● 起（qǐ）重機/龍門吊的碰撞（zhuàng）保護
• ● 江河湖海的水位測量

LR-1BS2 2D激光雷達傳感器

特點：

• ● 適用於安全避障及區域防護
• ● 探測能力可達20m@(R=80%)
• ● 開關量推輓輸出，同時（shí）兼帶點雲數據(可單控PLC也可做點雲避障策略（luè）)
• ● 掃描能力：視場角（水平（píng））270°；0.225°固定角分辨率（lǜ）
• ● ±0.5°水平麵誤差，確保水平掃描距離
• ● 可自由設置安全區域，最多16個BANK
• ● 標準出線（xiàn）側麵，其（qí）他方式可（kě）選（xuǎn）
• ● 提（tí）供ROS驅動
• ● 認證：FCC,EMC,CE,RoHS,REACH,FDA
• ● 防護等級：IP66

應用：

自主移動機器人AMR   工業自動化   主動安全監控   智能（néng）物流

LR-1BS5 2D激光雷達傳感（gǎn）器

特點（diǎn）：

• ● 適用於SLAM導航以及點雲避障策略
• ● 測距能力：25m@(R=80%),30m可選
• ● 掃描範圍：視場（chǎng）角（水（shuǐ）平）270°，0.225°固定角分辨率
• ● ±0.5°水平麵誤差，確保水平掃描距離
• ● 最大（dà）40k/s點雲密度: 提供方位角（jiǎo）、距離、反射強度等數據
• ● 用戶可設（shè）定的弱信號閾值（zhí）強度（dù）調整，應對差異化使用場（chǎng）景
• ● 內置多級濾波算法,客戶可按需設置，應對拖尾問題
• ● 出線：標準後出線，下出線方式可選
• ● 提供ROS驅動
• ● 認證：FCC,EMC,CE,RoHS,REACH,FDA
• ● 防護等級：IP66

應用：

自主移動機器人AMR   工業自動化（huà）   主動安全監（jiān）控   智能物流

VF1-25係列 2D激光（guāng）雷達傳感器

特點：

• ● 適用於SLAM導航以及點雲避障策略
• ● 測距能（néng）力：25m@(R=80%),40m可選,>8m@(R=4%）
• ● 掃描範圍：視場角（水平）360°，0.25°角分辨（biàn）率（lǜ）@10Hz
• ● 數據型及開關輸出兩種可選
• ● 專利光路（lù）設計，可增強在雨水及罩窗汙染下的使用能力（lì）
• ● 抗陽光（guāng）幹擾能力≤120KLux；
• ● ESD等級達到Level4(ENIEC61000-4-2:2009)8KV接觸（chù）放電；15KV空氣放電；
• ● 防護等級：IP67

應用：

自主移動機器人AMR   工業自動化   主動安全監控   智（zhì）能物流

LR-1F 2D激光雷達傳感器

特點（diǎn）：

• ● 適用於反光板導航和自然（rán）導（dǎo）航，可（kě）應對混合導航的應用需求（qiú）
• ● 測距能力：50m@（R=80%）
• ● 掃描範圍：視場角（水平）360°，最高0.06°角度分辨率
• ● ±0.5°水平麵誤差，確保水（shuǐ）平掃（sǎo）描距（jù）離
• ● 60k/s點雲密度:提供方（fāng）位角、距離、反射（shè）強度數據（jù）
• ● 高可靠性電（diàn）機設計：應對高速及顛簸運行環（huán）境
• ● 提供ROS驅（qū）動
• ● 出線：後出線
• ● 認證：FCC,EMC,CE,RoHS,REACH,FDA
• ● 防護等級：IP66

應用：

自主移動機器人AMR   工業自動（dòng）化   主動安全監控（kòng）   智能物（wù）流

GS1-5功（gōng）能安全型（xíng）激（jī）光雷達傳感器

特點：

• ● 探測能力：最大5m的安全保護區域，最遠20m的警告區域最小探測物直徑≥20mm
• ● 配合OLEI專用（yòng）配置軟件使用，可對GS1-5進行多達32個區域的自由配置
• ● 符（fú）合IEC61508/IEC62061 SIL2安全等級標準
• ● 符合ISO13849 PLd安全等級標準
• ● 符（fú）合（hé）IEC61496 Type3安全性能要求
• ● 符合IEC60825 Class1激光安（ān）全等（děng）級標準
• ● ESD等級：達到Level4 (IEC61000-4-2) 8KV接觸放電，15K空氣放電
• ● 防護（hù）等級（jí）：IP65
• ● 計劃上市時間：2024年7月

應用：

自主（zhǔ）移動機器人（rén）AMR   工業自動化   主動安全監（jiān）控   智（zhì）能物流

LR-16F 3D激光雷達（dá）傳感器

特點：

• ● 適用於移動機（jī）器人自然導航，以及移（yí）動測繪MMS
• ● 測（cè）距能力：100m@（R=80%）
• ● 掃描範圍：
  • ○ 水平：視（shì）場角360°，分辨率0.18°±10%@10Hz
  • ○ 垂直：視場角±15°，分辨率2°±0.1°
• ● 310K/s點雲密（mì）度:提供方位角、距離、反射強度等數據（jù）
• ● 尺寸更緊湊：97(D)×85.2(H)（mm)
• ● 創新的光學設計，產品一致性高
• ● 歐鐳專利散熱設計，具有高穩定（dìng）性以及優異的高低溫精度
• ● 出線：側出線，下出線可選
• ● 可接受客戶定製：線數（4~16）、出線方式、防爆（bào）、防護等級
• ● 認證:FCC,EMC,CE,RoHS,REACH
• ● 防護（hù）等級：IP66

應用：

自主移動機器人AMR   工業自動化   主動安全監控   智能（néng）物流   移動測繪MMS

摩（mó）爾芯光（LightIC）於2019 年成立,總（zǒng）部位於北京。

公司擁有光子集成技（jì）術（shù），致力於研發和生產基於矽光技術的激光雷達(LiDAR)芯片及係（xì）統，並專注（zhù）於下一代 FMCW 技術路線的激光雷達（dá）的整機開發及（jí）量產。

FMCW雷達因具備強抗幹擾性、低功（gōng）耗及高精度測距測速優勢，廣泛應用（yòng）於汽車、無人（rén）機導航、工業自動化和航空航（háng）天等領（lǐng）域。

摩爾芯（xīn）光已成功推出FMCW動（dòng）態瞬（shùn）識激（jī）光雷達係（xì）統LARK

LARK核心優勢：

1. 1. 速度直接識別，節省算力投入（rù）
   FMCW 天然技（jì）術優（yōu）勢，不用算更快捷不優化更真實
2. 2. 測速（sù）範圍-240km/h~240km/h
   測速範圍覆蓋更（gèng）多探（tàn）測對（duì）象，智（zhì）能分辨正對向移動（dòng）目標
3. 3. 日夜暢（chàng）行，光影（yǐng）無阻（zǔ）
   激光探測（cè）不受（shòu）環境明暗變換影響，適應多種環境要求
4. 4. 46mm超纖體型（xíng）
   空間適配性更高
5. 5. 本振光1v1配對識別，抗幹擾
   無懼激光雷達間對射
6. 6. 速度（dù）精度0.03m/s~0.06m/s
   超越傳感器融合，更周全的安全保障
7. 7. 動態ROI切（qiē）換
   精準實時（shí）定位及追蹤移動目標
8. 8. 230m@10%長距探測
   超越人眼細微觀察距離，讓決策擁有更多（duō）安全反應時間

主要技（jì）術參（cān）數：

芯探的（de）Flash激光雷達具（jù）備測距能力長、抗幹擾能力強、適合大（dà）規模量產（chǎn）等優勢，可以將更高效的感知能（néng）力賦予車輛、機器人、物聯網、安防（fáng）等行業，讓（ràng）人類生活更舒（shū）適高效。

產品特點：

• • 純固態設計：無移動機（jī）械部件，具有良好的耐用性和耐磨性
• • 車規級：成熟的矽基半導體工藝（yì），可靠性、一致性、穩定性有保障集成度高、結構簡單、故障率低，滿足（zú）客戶批（pī）量化需求
• • 針對大規模生產進行了優化：高集成度、簡化結構

應用（yòng）範圍：

體積測量	門禁/安（ān）防	機器人（rén）
輔助駕駛	智慧道（dào）路	無人車

說明：

1. 1. 具體測（cè）量量程受測量頻率（lǜ）、光照強（qiáng）度、目標反（fǎn）射率影響會有變（biàn）化（huà）。
2. 2. 支持單次測量和連續測量，連續測量頻率5Hz、10Hz、20Hz、30Hz可選。
3. *本文件中（zhōng）出現的產品、規格和其他信息如有更改，一起草17c 蜜桃儀（yí）器恕不另行通知。